桁架式机械手上下料 自动上下料设备非标定制

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人有以下特点：
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转；
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便；
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制；
5、可选：独立流水线。
上下料机械手广泛应用
玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等；适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。
上下料机械手工作原理
真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通,然后与待提升工件（如玻璃、钢板等）接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件；当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。
上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质
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